Скелетная эластичная мышца робота

Поділитися посиланням:

Категорія каталогу проектів: 

1. Прізвище, ім'я та по-батькові, вік
Чайка Дмитрий Остапович

2. Контактний телефон, мейл
097 582-41-09, guru2018@ukr.net

3. Місце проживання, регіон
Николаевская обл., г. Первомайск

4. Освіта (вказати назву навчального закладу, факультету, спеціалізації)
Национальный университет «Львовская политехника», «конструирование радиоаппаратуры»

5. Наявність публікацій, їх тематика; участь в конференціях, виставках тощо
Тематика публикаций: дискретная модель мира, проблемы ИТ-технологий; тематика докладов конференций: машиностроение, проблемы ИТ-технологий.

6. Назва пропонованої розробки (ідеї)
Скелетная эластичная мышца робота

7. Галузь науки і техніки, до якої розробка (ідея) належить
Механика, двигатели и насосы, освещение, отопление

8. Основні терміни (ключові слова)
Мышца, робот.

9. У чому полягає актуальність розробки? На розв’язання якої проблеми вона спрямована?
Для создания роботов с телом подобным человеческому необходимо применять соответствующий скелет и мышцы. Предлагаемый проект предусматривает аналог такой мышцы - при сокращении она будет утолщаться, приводится в действие как гидравлическим, так и пневматическим способами.

10. Опишіть сутність пропонованої розробки (ідеї), не розкриваючи ноу-хау, – вкажіть принцип дії, конструкцію, досягнуті показники
Мышца состоит из груши шарообразно - вытянутой формы, из эластичного не растягивающегося материала. В груше, с одной стороны, вмонтированы два патрубка для присоединения эластичных трубок подачи и спуска жидкости. Груша помещается в манжету в виде цилиндрического рукава длиной в две груши из эластичного не растягивающегося материала. Концы манжеты собираются в узел и к ним присоединяются тесемки (сухожилья), которые крепятся к каркасу скелета. В качестве клапанов будет использоваться пережатие трубок в специальном регистре клапанов, с помощью кулачковых старт - стопных фрикционных муфт, приводимых в движение электродвигателем. При закрытии клапана слива и открытии клапана подачи давления груша наполняется, утолщается и растягивает манжету посредине, и от этого манжета укорачивается, так как её образующая в сечении представляет собой ромб. И при увеличении меньшей диагонали - большая укорачивается. При этом мышца сгибатель, скажем бицепс руки, сокращается и рука сгибается. При обратном движении клапан подачи давления закрывается, а клапан слива открывается, и мышца разгибатель своим усилием растягивает манжету сгибателя и выдавливает остаток жидкости из груши в ресивер низкого давления. Ресиверы и регистры клапанов размещаются в туловище робота. В качестве гидронасоса можно использовать трубчатый насос, который применяется для искусственного кровообращения (несколько витков упругой трубки в статоре, а ротор два ролика на оси, которые пережимают витки в статоре).

11. У чому полягає наукова, технічна і споживча новизна пропонованої розробки?
Техническая новизна заключается в том, что роботы примут человеческий облик и не будут жужжать своими электроприводами вместо мышц. В предлагаемом варианте есть только один электродвигатель и тот включается периодически до заполнения ресивера высокого давления.

12. Вкажіть очікувані області застосування
Кибернетика, роботостроение.

13. Якими є очікувані ефекти від використання розробки (економічні, наукові, технічні, соціальні, екологічні)?
Экономические, технические, социальные.

14. Ваші уявлення про обсяг можливого ринку для Вашої розробки (в Україні та за кордоном)
Объем в пределах применяемой области, но она расширяется.

15. Чи відомі Вам аналоги Вашої розробки? Вкажіть їх недоліки. В чому перевага Вашої розробки над ними, за рахунок чого вона досягається?
Не известны

16. Ступінь опрацювання розробки
Идея, техническое решение

17. Вкажіть, які об’єкти права інтелектуальної власності входять до складу пропонованої розробки (винаходи, корисні моделі, промислові зразки, торгові марки, ноу-хау тощо). Вкажіть номер, країну, дату подачі (видачі) заявки (патенту)
Неизвестно

18. Чого Ви очікуєте від оприлюднення своєї розробки (ідеї, проекту) на сайті “Фабрика ідей”?
Если кто-то заинтересуется одним из моих проектов, буду рад безвозмездно оказать техническую помощь в патентовании или создании опытного образца.

Теги: